Name: Gustafsson, Fredrik | STATISTICAL SENSOR FUSION
Brand: Studentlitteratur AB
SKU: 9789144127248
Price: 530 SEK
Availability: InStock

Fredrik Gustafsson : Statistical sensor fusion

För musen över bilden för att zooma in. Klicka på bilden för att zooma in.

Fredrik Gustafsson (1964-)

Statistical sensor fusion

Variant

Antal:

Säker betalning via Bokliv 14 dagars ångerrätt

Bindning: Häftat band

Bokförlag: Studentlitteratur AB
ISBN: 9789144127248

Omfång: 543 s.
Språk: Engelska
Utgivningsdatum: 2018-03-07

Förlagets information

Sensor fusion deals with merging information from two or more sensors, where the area of statistical signal processing provides a powerful toolbox to attack both theoretical and practical problems...

Sensor fusion deals with merging information from two or more sensors, where the area of statistical signal processing provides a powerful toolbox to attack both theoretical and practical problems.
The objective of this book is to explain state of the art theory and algorithms in statistical sensor fusion, covering estimation, detection and nonlinear filtering theory with applications to localization, navigation and tracking problems. The book starts with a review of the theory on linear and nonlinear estimation, with a focus on sensor network applications. Then, general nonlinear filter theory is surveyed with a particular attention to different variants of the Kalman filter and the particle filter. Complexity and implementation issues are discussed in detail. Simultaneous localization and mapping (SLAM) is used as a challenging application area of high-dimensional nonlinear filtering problems.
The book spans the whole range from mathematical foundations provided in extensive appendices, to real-world problems covered in a part surveying standard sensors, motion models and applications in this field.
All models and algorithms are available as object-oriented Matlab code with an extensive data file library, and the examples, which are richly used to illustrate the theory, are supplemented by fully reproducible Matlab code.

Statistical sensor fusion av Fredrik Gustafsson hittar du under Elektroteknik inom Teknik | Industri | Kommunikationer i huvudkategorin Vetenskap | Teknik.

Elektronik Maskinteknik och energi Elektriska system och elektronik Matematisk statistik Algoritmer Elektriska filter Signalbehandling Statistisk metod Electric filters Signal processing

Sök fler exemplar av denna titel Sök fler böcker av Fredrik Gustafsson

Information från Bokliv

Om Statistical sensor fusion av Fredrik Gustafsson

Statistik och algoritmer inom sensorfusion

Boken Statistical sensor fusion behandlar fusion av information från två eller flera sensorer, där statistisk signalbehandling erbjuder verktyg för att hantera både teoretiska och praktiska problem. Målet med boken är att förklara den senaste teorin och algoritmerna inom statistisk sensorfusion, med fokus på uppskattning, detektion och icke-linjär filtrering.

Elektroniska system och signalbehandling

Boken inleds med en översikt av teorin kring linjär och icke-linjär uppskattning, med särskilt fokus på tillämpningar inom sensornätverk. Den fortsätter med en genomgång av allmän icke-linjär filterteori, där olika varianter av Kalman-filtret och partikel-filtret diskuteras. Komplexitet och implementeringsfrågor behandlas noggrant, och simultan lokalisering och kartläggning (SLAM) används som ett utmanande tillämpningsområde för högdimensionella icke-linjära filtreringsproblem.

Matematiska grunder och tillämpningar

Boken spänner över hela området från matematiska grunder, som presenteras i omfattande bilagor, till verkliga problem som täcker standarder för sensorer, rörelsemodeller och tillämpningar inom detta fält. Alla modeller och algoritmer finns tillgängliga som objektorienterad Matlab-kod med en omfattande databas av exempel, vilket illustrerar teorin och kompletteras av reproducerbar Matlab-kod.

Om boken

Boken är ett häftat band, utgiven av Studentlitteratur AB, och omfattar 543 sidor på engelska. Den publicerades den 7 mars 2018.

Denna unika sammanfattning är skapad med hjälp av AI-stöd baserat på bokens källdata och verifierad information om författaren, för att ge dig som köpare mer sammanhang. Vi kontrollerar regelbundet våra texter och källor för att säkerställa hög kvalitet på informationen. (Läs mer)

Recensioner

Laddar…

Logga in på mitt.bokliv.se för att lämna ditt omdöme!

Vanliga frågor om Statistical sensor fusion av Fredrik Gustafsson

Vad handlar boken 'Statistical sensor fusion' om?

Boken 'Statistical sensor fusion' handlar om fusion av information från flera sensorer, med fokus på statistisk signalbehandling och teorier kring uppskattning, detektion och icke-linjär filtrering.

Vilka matematiska och tekniska aspekter behandlas i boken?

Boken täcker matematiska grunder, linjär och icke-linjär uppskattning, filterteori, samt tillämpningar inom sensornätverk, inklusive komplexitetsfrågor och simultan lokalisering och kartläggning (SLAM).

Vilken information finns om detta specifika exemplar av boken?

Detta exemplar av boken är ett häftat band, utgivet av Studentlitteratur AB, omfattar 543 sidor på engelska och publicerades den 7 mars 2018. Boken är i nytt skick.