Information om Statistical sensor fusion av Fredrik Gustafsson
En grundlig genomgång av statistisk sensorfusion
Statistical sensor fusion av Fredrik Gustafsson erbjuder en omfattande och insiktsfull presentation av teorier och algoritmer inom området för statistisk sensorfusion. Boken tar ett djupt grepp om hur man kan kombinera information från flera sensorer för att lösa både teoretiska och praktiska problem. Den är skriven på engelska och omfattar 543 sidor, vilket gör den till en betydande resurs för studenter och yrkesverksamma inom områden som maskinteknik, elektriska system och signalbehandling.
Innehåll och struktur i boken
Boken inleds med en översikt av teorin för både linjär och icke-linjär uppskattning, med särskilt fokus på tillämpningar inom sensor nätverk. Den fortsätter med en granskning av allmän icke-linjär filterteori, där olika varianter av Kalman-filter och partikelfilter presenteras. Dessutom diskuteras komplexitet och implementeringsfrågor grundligt, vilket ger läsaren en solid grund för att förstå de utmaningar som finns i detta område.
Tillämpningar och praktiska exempel
Ett av bokens centrala teman är simultaneous localization and mapping (SLAM), som används som ett exempel på komplexa problem inom högdimensionell icke-linjär filtrering. Boken spänner över hela spektrumet av matematiska grunder, som presenteras i omfattande bilagor, till verkliga problem som involverar standard sensorer, rörelsemodeller och tillämpningar inom detta fält.
Alla modeller och algoritmer som presenteras i boken är tillgängliga som objektorienterad Matlab-kod, vilket gör det möjligt för läsare att experimentera och reproducera resultaten. Exempel används rikligt för att illustrera teorin och är kompletterade med fullt reproducerbar Matlab-kod, vilket ger en praktisk dimension till den teoretiska kunskapen.
Statistical sensor fusion är en andra upplaga, vilket innebär att den innehåller uppdateringar och förbättringar baserade på den senaste forskningen och praktiska tillämpningar. Denna bok är en värdefull resurs för dem som vill fördjupa sig i sannolikhetskalkyl, matematisk statistik och algoritmer relaterade till sensorfusion.
