Information om Control engineering av Anders Hansson
Ytterligare information om Control engineering av Anders Hansson
Är du intresserad av att förstå de grundläggande koncepten inom kontrollteknik? Då är Control engineering: an introduction av Anders Hansson en informativ och strukturerad introduktion till ämnet. Boken är skriven på engelska och sträcker sig över 296 sidor, vilket gör den lämplig för både studenter och yrkesverksamma som vill fördjupa sina kunskaper inom området.
En modern introduktion till kontrollteknik
I denna bok presenteras kontrollteknik på ett modernt sätt, vilket gör den idealisk som litteratur för en grundkurs. Boken täcker traditionella metoder som bygger på Laplace-transformen, tillståndsbeskrivningar och frekvensbeskrivningar. Inledningsvis fokuserar författaren på enkla designmetoder, såsom lambda-tuning av PID-regulatorer och andra regulatorer med en intern modell. Möjligheter och begränsningar för dessa metoder diskuteras utförligt.
Avancerade designmetoder och digital implementation
Senare delar av boken tar upp mer avancerade designmetoder som baseras på polplacering, tillståndsåterkoppling och tillståndsestimering samt loop shaping i frekvensdomänen. Boken introducerar även digital implementation av regulatorer tidigt i texten. Även om icke-linjära fenomen berörs, ligger fokus främst på linjära beskrivningar, där traditionellt främst ändliga-dimensionella linjära system behandlas. Generaliseringar till oändligt-dimensionella system görs där det är möjligt, vilket innebär att system med tidsfördröjningar behandlas på ett rigoröst sätt.
Begränsningar och tillämpningar inom kontrollteknik
En särskild avslutande kapitel diskuterar grundläggande begränsningar inom kontrollteknik. Boken ger också en introduktion till förstärkningsinlärning, vilket är ett aktuellt ämne inom robotik och automation. Robotteknik har blivit en nyckelteknologi i många tillämpningar, och den ökande efterfrågan på prestanda hos robotar möts ofta genom att använda ett team av samverkande robotar för specifika uppgifter. Denna bok utforskar även samarbetsmanipulation, vilket är en viktig kapabilitet för att utvidga användningsområdena för robotar.
Sammanfattningsvis är Control engineering: an introduction en värdefull bok för den som vill få en grundlig förståelse för kontrollteknik och dess tillämpningar. Med en kombination av teori och praktiska exempel erbjuder boken en solid grund för både studenter och yrkesverksamma inom teknik och ingenjörsvetenskap.
